Biota (Life)
Eukaryote (Eukarya)
Podiata
Unikont (Unikonta)
Opisthokont (Opisthokonta)
Holozoa
Filozoa
Apoikozoa (Choanozoa)
Animal (Animalia)
Metazoa
Epitheliozoa
Eumetazoa
Bilateria
Nephrozoa (Eubilateria)
Protostome (Protostomia)
Ecdysozoa (Ecdysozoan)
Panarthropoda
Lobopodia
Tardigrada (Tardigrade)
Heterotardigrada
Arthrotardigrada
Halechiniscidae
Angursa
Angursa bicuspis
Angursa bicuspis bicuspis (21354533)