Biota (Life)
Eukaryote (Eukarya)
Podiata
Unikont (Unikonta)
Opisthokont (Opisthokonta)
Holozoa
Filozoa
Apoikozoa (Choanozoa)
Animal (Animalia)
Metazoa
Epitheliozoa
Eumetazoa
Bilateria
Deuterostome (Deuterostomia)
Echinodermata (Echinoderms)
Echinozoa
Holothuroidea (Sea cucumbers)
Aspidochirotacea
Elasipodida
Elpidiidae
Peniagone
Peniagone vedeli (30139359)